师生视点

路明团队设计制作的机器人“飞鸿三号”

 

2012年的全国机器人暨RoboCup公开赛,我校机电学院参赛作品获得一等奖。带着几分惊喜,队长路明平静地面对随之而来的鲜花与掌声。也许连他自己也没有想到,一年之后,以自己的名字命名的创业团队已焕发出强大的生命力,开始真正迈上机器人设计的创业道路。路明创业团队,一个集结了机电学院机器人方面精英的团队。团队以比赛为依托,以机器人产品研发为手段,在机器人领域大胆创业,闯出一片属于自己的天地。

雏鹰起飞,万里风云从此始

路明,2010级电气专业学生,因热爱机器人而转专业来到机电学院。在第三届“机电之光”大学生机电产品创新设计大赛中,他荣获二等奖。比赛不只为他带来了荣誉,更让他结识到了志同道合的朋友。赛后,他主动找到比赛中相识的王乐元和李威,源于对机器人设计的共同爱好,三个青年一拍即合,组建创业团队的计划就这样自然而然地形成。

说干就干,他们针对队员兴趣所在,结合特长,选定机器人作为创业产品。正值全国机器人大赛暨RoboCup公开赛举行在即,他们决定以比赛为依托,自主设计机器人。

但是,理想和现实总是有距离的。没有前人的经验可以借鉴,没有浓郁的机器人研发大环境,没有足够的物质条件……“基本上所有东西都没有,只能是单枪匹马地干。”路明这样回忆当时的情况。

实验室里,他们日复一日地坚持,熬夜钻研是常有的事,他们的努力老师都看在眼里。就这样,他们获得了来自学院的资金支持。比赛前夕,由于缺乏经验,场地成为一个棘手的问题。多方寻找未果,他们搬回了宿舍。那时正赶上暑假,宿舍的电量已经所剩不多。几台电脑和大功率的电烙铁工作需要较大的用电量,正常用电也变成一种奢侈。酷热的7月里,他们“都不舍得用电,连风扇都不敢开,浑身都是汗水”。难以想象,他们靠着怎样的毅力在宿舍熬过了一天又一天。

幸运总是垂青于有准备的人。努力和汗水终于开花结果,来自山东农业大学的机器人获得了全国赛的一等奖。创业团队的第一次尝试,获得了成功。

这次成功带来了团队更大的发展。赛后刚刚开学,学院正式提出组建机器人团队。8号楼113成为团队固定的实验室,团队创业也取得了学院的资金支持。同时,学院团委老师将大学生创业项目的机会交给他们,路明创业团队正式成立。

凭借学院的大力支持和大学生创业项目的支撑,团队的运行发展更加平稳高效。队员们不断总结经验,优化设计,制作出更好的机器人产品。团队坚持“以比赛为依托”的运作模式,进行着机器人产品的探索,不断取得优异的成绩。

苍鹰蜕变,攻坚克难获新生

2013年上半年,大三老队员准备考研相继退出团队,吸纳新的团队力量成为首要任务。依靠新鲜血液源源不断的注入,团队生命力获得了提升。

新面孔来自第二届“机电之光”大学生模型设计大赛。又一代热爱机器人的青年探索着自己的道路,涌现出对机器人研究的浓厚兴趣。经过一番观察和思考,在老师的建议下,创业团队主动找到几位参赛选手,提出合作意愿。

同样是源于共同的兴趣爱好,几位机器人爱好者欣然加入,成为团队新队员。在老师的指导下、在老队员手把手的指点下,团队开始了全新的运作。

就这样,新队员逐渐成为了团队的中坚力量。结合所学知识,新队员首次尝试的目标锁定机械手。以“挑战杯”为平台,他们又开始了自己刻苦的钻研。

创业产品的制作远远没有想象中简单。小小的机械手,不知耗费了新队员们多少心血。不只是技术上的难题需要攻克,团队运作的智慧同样考验着他们。由于前期规划没有做到位,团队工作效率不高、队员间的磨合、理论模型在实际加工中的不合理等问题一一暴露。

困难没有难倒他们,挫折没有使他们灰心丧气。大家总结经验教训,认真交流,培养队员间默契,优化团队运作。由于缺乏实践经验,按照理论设计的图纸难以加工,他们就搜集资料,多角度考虑后期加工要求,反复修改;稳定性不强,他们就不断尝试,试验各种方法解决问题。

在设计参赛作品的过程中,衔接问题是最难解决的。“那几天我一直在考虑这个问题。在《机械原理》课堂上,当听到老师讲解四杆机构时,‘刷’地一下就来了灵感。”新任队长陈勇在讲述当时的情景时,那份可遇不可求的喜悦也感染了记者。下课后,他忙赶回实验室,将自己的想法分享给队友,新的方案得以实施。

凭着队员们的不断尝试改进,逐渐发掘自身优势,作品一步步完善。在“挑战杯”的校级选拔中,路明创业团队的作品一路过关斩将,从全校170多件作品中脱颖而出,获得参加省赛的机会,他们的努力付出收获了成功的喜悦。

雄鹰展翅,风雨兼程到天明

目前,路明创业团队分工明确,合作高效,以更加昂扬的斗志迎接着未来。伴随着团队的发展,队员们取得了很大的进步。团队创立者路明先后获得了全国自动化协会举办的全国机器人暨RoboCup比赛一等奖、山东省机器人大赛一等奖、“机电之光”大学生机电产品创新设计大赛二等奖、山东农业大学科技创新单项奖。陈勇获得校级模型设计大赛一等奖、机电之光产品设计大赛一等奖、最佳制作奖、十三届挑战杯校级一等奖,拥有一项泰安市科技创新项目、国家级大学生创新创业训练计划项目。赵贵祥、黄法栋、赵晓欢获得“机电之光”大学生模型设计大赛二等奖、机电之光产品设计大赛二等奖。刘兵获得“机电之光”大学生模型设计大赛二等奖、机电之光产品设计大赛一等奖。王宇鹏获得“机电之光”大学生模型设计大赛一等奖、机电之光产品设计大赛二等奖。司玄烨获得“机电之光”大学生机电产品创新设计大赛一等奖、机电之光产品设计大赛一等奖……

展望未来,创业团队的队员们信心满满。目前,以比赛为依托的运作模式,为他们赢得荣誉和掌声的同时,也通过不断的经验积累,大幅提高了团队的技术水平和创新能力。可以预见,在不久的将来,通过承接项目、销售自产的电子产品,他们将实现团队资金的自给自足,进而实现盈利。

作为一个刚刚起步的创业团队,未来的道路还很长。但他们相信,在奋斗的路上风雨兼程,这群有梦想、敢拼搏的年轻人终会圆梦天明。

 
文章来源:机电学院
文章作者:刘承磊 曾鑫 杨会晓 张博
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